和楼上的理解差不多，我想引入个“前提”辅助说明（也可能让问题变的更复杂）：
“辅助行为”分为“动作辅助”和“数值辅助”
“动作辅助”包括但不限于硬控制、解状态、濒死的治疗等，也有比较直观的什么幽影塑能行动触发术，总之就是通过减少敌人动作、增加友方动作（有时是一换一，人与人的动作价值是不一样的，这个判断起来有点复杂）逐渐累积优势；
“数值辅助”则是非常直观的加多少攻击多少伤害等，其中等额数值时能提供豁免＞伤害＞攻击，AC在队友没有特意优化时可能只能前期虐虐菜，给敌人的debuff（如巫术或软控制）也在其中。
“动作辅助”是在战斗中的第一要务，但挺依赖特定职业的，明说了广域的控制和“送行动触发术”基本只是法师/术士/奥能师的事，而解状态也几乎只能投身牧师/先知/（有嫖牧师表天赋职业的）萨满，解状态还有一个重要选项：UMD使用安慰效应魔杖，“好消息”是就算没有“动作辅助”一般也不至于打不过；
“数值辅助”对于“辅助位角色”则是第二件事，虽然很花动作，但战斗外也可以做点事儿，比如英雄气概、超越之障等提前预buff，提振技能很稀有的技能表现加值，诗人便是这一职能的佼佼者，拯救谢幕曲则是最重要的“豁免”辅助也有极高的优先级。除此之外诗人还有充足的技能点和本职，但不在辅助范畴就不深入了。
——然“数值辅助”是没有尽头的：拍完了最高效的buff（如激发勇气、加速术、强大希望等）还有领域之力、巫术可以用吧？职业不符/次数之类用完了还有圣女光耀闪＞援助他人≈战斗建议＞神导术，这些持续消耗动作维护的少量加值（圣女光耀闪和半身人背景的援助他人因为数值高加值类型好叠可以稍微超脱）会消耗掉所有剩余的动作——而你本可以在用这些动作去攻击、控制积累或至少不浪费“动作辅助”的优势，所以都不建议这么做。
最后提一下“自保能力”，我就大方向讲点：
中甲的一般就拿上盾牌，如果不打算攻击还能顶着防具检定减值（不擅长会将其应用于攻击检定）穿重甲，为了储法、援助他人等攻击检定着想也可以手动点擅长；
轻甲的一般有点法术帮助，如预buff的树肤术这种硬马功，也有像镜影术、朦胧术这种赌命但一招完成全场合防御的；
无甲的主要靠避其锋芒，如圣域术、示敌以弱、隐形术、飞行术等，前三个法术机制上就注定不能进攻，也可作为一种有甲有擅长但纯辅助角色的选择。
